대충공부한거적어두는블로그

Qualitile Prediction을 위해 사용되는 Loss function 50퍼 미만인 분위수의 경우 분위수가 작아질수록 예측값이 실제값보다큰 경우 loss가 커지지만작은 경우 loss는 작아진다즉 50% 미만 분위수에 대한 예측값이 실제값보다 낮도록 학습이 될 것임분위수가 낮아질수록 더 낮은 예측값을 얻게 될 가능성이 크도록 학습 될 것임 50퍼 초과인 분위수의 경우분위수가 커질수록 예측값이 실제값보다큰 경우 loss가 작아지지만작은 경우 loss는 커진다즉 50% 초과 분위수에 대한 예측값이 실제값보다 높도록 학습이 될 것임분위수가 높아질수록 더 높은 예측값을 얻게 될 가능성이 크도록 학습 될 것임

repo에 커밋을 날렸는데, 풀리퀘가 5개정도 생성되어있더라고요 dependabot이라는 친구가 지속적으로 dependencies 문제로 풀리퀘를 날리고 있음을 확인할 수 있다  What is Dependabot?dependabot은 repository의 종속성들을 확인해 보안 이슈가 발생하는 것을 관리해주는 도구repository의 Setting의 Code security and analysis 탭에서 쉽게 Enable / Disable 가능하다 어떻게 해결?pr merge하면 됨 ⇒ 하지만 버전 업데이트가 프로젝트에 미치는 영향 파악해야 함의존성의 의존성에서 문제가 발생했을 때, 자동으로 업그레이드 하지 못함수동으로 충돌을 해결하는 방법이 있다지금은 dependabot pr들이 자동 merge가 안되..

ICCV 2019  ·  Petr Kellnhofer, Adria Recasens, Simon Stent, Wojciech Matusik, Antonio Torralba💡 초록Gaze360 = 강력한 3D 시선 추정을 위한 대규모 gaze-tracking dataset & method기존 모델에 시간 정보를 포함하여 estimate of gaze uncertainty를 직접 출력하도록 확장ablation study 통해 성능 입증, gaze benchmark datasets과 교차 평가슈퍼마켓 환경에서 고객의 주의 추정하는 응용 프로그램 시연💡 서론2D 신체 자세 및 얼굴 추적과 같은 관련 인간 모델링 문제 ⇒ 비약적인 발전gaze estimation ⇒ large, diverse annotated ..

북동천(NEU: North-East-Up) 좌표계를 사용합니다. 이는 일반적으로 지리적 방향을 기반으로 하는 좌표계로, '북쪽(North)'이 X축, '동쪽(East)'이 Y축, '상향(Up)'이 Z축입니다.https://ko.wikipedia.org/wiki/오일러_각오일러 각에서 자세를 표현할 때, 좌표계의 회전 순서는 먼저 Z축(Yaw), 그 다음 Y축(Pitch), 마지막으로 X축(Roll) 주변으로 정의됩니다.Yaw(요): Z축 주위의 회전, 주로 방위각을 나타냅니다.Pitch(피치): Y축 주위의 회전, 위아래 각도를 나타냅니다.Roll(롤): X축 주위의 회전, 좌우 기울기를 나타냅니다.롤 각도의 범위는 ±180도입니다.피치 각도의 범위는 ±90도로 제한됩니다. 피치가 ±90도를 넘어가면, ..

💡 개념관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)**가속도 센서(Acceleration Sensor), 각속도 센서(Gyroscope, 자이로스코프)**로 이루어져 있으며(6축) + 지자기센서까지 포함하기도(9축)자이로스코프: 각속도(rad/s)를 측정하고 시간당 몇도(degree)를 회전했는지가속도계: 가속도(m/s^2)를 측정하고 초기값을 계산할 때 중력 가속도를 분해하여 얼마나 기울어졌는지지자기 센서: 자북을 기준으로 자기선속의 세기를 측정하여 자북을 기준으로 얼마나 틀어졌는지 💡 가속도 센서물체에 작용하는 가속력과 진동력, 충격력 등 동적 힘 발생 시 가속도의 변화(단위: m/s^2) 순간적으로 감지속도를 적분하여 물체의 진행 방향에 대한 속도를 계산시간에 따라 오차 누적..